秦前2113，肇庆属百越地 。
秦始皇将所夺取的岭5261南地区，设“桂林、象4102、南海”3个郡。南1653海郡辖境是东南濒南海，西到今广西贺州，北连南岭，包括今粤东、粤北、粤中和粤西的一部分，辖番禺、龙川、博罗、四会4个县（据《汉书》记载），郡治番禺。今广东省的大部分地区属南海郡 。
秦始皇三十三年（公元前214年），秦平定百越，建南海郡、桂林郡及象郡。今肇庆部分地域属桂林郡、南海郡。秦置四会县，辖区包括四会、广宁、怀集等市县的全部或部分，隶南海郡。
汉武帝平定南越之后，在今高要、肇庆市区、高明和三水西部、云浮东部等地设置高要县，属苍梧郡。县名得自境内的高要峡，高要峡则因峡山高峻、峡水如腰而得名 。汉朝将南越地划分为南海、苍梧、郁林、和浦、交趾、九真、日南、儋耳、珠崖9个郡。为了便于监督各郡官吏，汉朝又设立13个常驻监察机构，称为“十三部”，其中设在苍梧郡广信县（今封开）的交趾部，专门负责纠核岭南九郡 。
西汉元鼎七年（公元前l10年），汉武帝在高要设盐官，是全国36个盐官之一。西晋太康二年（公元281年），晋武帝在高要置西江督护府，管理西江流域原住民族事务 。
西汉元鼎六年（公元前111年） 地域内置8县，四会县隶属南海郡；广信、谢沐、高要、封阳、端溪5县隶属苍梧郡；高凉县、临允县隶合浦郡；统属交州 。
东汉末，交趾部改为交州，除监察权外，还拥有军政大权，成为郡上一级政府，地方行政制度也就从郡县二级变为州、郡、县三级。今广东省境包括交州辖下的整个南海郡（粤中、粤东），还包括苍梧郡、和浦郡、荆州贵阳郡和扬州豫章郡的一部 。
三国·吴黄武五年（公元226年），建置沿东汉，大部分属广州，少部分属交州。时北部（现怀集县一带）属荆州临贺郡 。
东晋永和七年（公元351年），置16县，分隶4郡，统属广州。四会县、怀化县隶南海郡；广信县、高要县隶苍梧郡，统属广州 ；
南北朝南朝梁天监六年（公元507年）梁武帝升高要为郡，并把广州都督府设在高要，统辖岭南13州。陈霸先任西江督护、高要太守期间，在这里招收俚、僚子弟兵，积蓄力量，其后北伐侯景，并于公元557年建立了陈朝。陈时广州都督府仍治高要 。
南北朝时期（公元420～479年），设置高要、广信、封兴、武化等郡分隶南海、苍梧、晋康、新宁、绥建、宋隆（原宋熙）、临庆7郡，分属广州、湘州。梁天监六年（公元507年）九月，升高要县为高要郡，并置广州都督府于高要郡 。
隋开皇九年（公元589年）始置端州，辖高要、端溪等九县。大业三年（公元607年）废州置郡，端州改为信安郡。唐武德年间复为端州，天宝元年（公元742年）改称高要郡 。隋大业三年（公元607年），改端州为信安郡。高要、端溪、乐城、平兴、新兴、博林、铜陵7县隶信安郡（治高要）；统属连州 。
唐开元二十九年（公元741年），设20县，分隶7州：四会、怀集、化蒙、洊安4县隶广州；端溪、晋康、悦城、都城4县隶康州；泷水、开阳、镇南、建水4县隶泷州；高要县、平兴县隶端州；新兴县、永顺县隶新州；封川县、开建县隶封州；富林县、铜陵县隶勤州 。南汉乾和十五年（公元957年），高要县、平兴县隶端州 。
宋代是高要大规模开发的重要时期。北方的战乱带来了大量移民南迁，人口的迅速增加，使西江一带土地得以大量垦殖，兴筑堤围加速了土地的开发和村落的建设，高要县被朝廷定为望县。绍圣三年（1096年），宋神宗赵顼之子赵佶被封为端王。元符三年（1100年），赵佶继位登基，即宋徽宗。北宋政和元年（公元1111年），高要县、四会县隶兴庆军，统属广南东路 。重和元年（1118年）10月，宋徽宗改“兴庆府”为“肇庆府”，赐御书“肇庆府”横额，肇庆之名自此而来。
康定元年（1040年），包拯由扬州天长县令调任为端州知州，任期三年。他建驿站、星岩书院和丰济仓，开井利民，筑渠引水，深得百姓拥戴。宋代高要已成为全国两大产砚中心之一，新开砚坑近10个，以高要烂柯山的上、中、下三岩所产为佳，尤以下岩石为最上品。
元至元十七年（公元1280年）改肇庆府为肇庆路，置总管府，隶广西道（二十九年改隶广东道） 。
洪武元年（公元1368年），复称肇庆府，隶广东布政使司。肇庆府领5县1州：高要、四会、新兴、阳春、阳江及德庆州（领3县：封川、开建、泷水）。成化十一年（公元1475年）析高要地置高明县；十四年置恩平县。嘉靖五年（公元1526年）析高要东境部分置三水县；嘉靖三十八年析四会地置广宁县。万历五年（公元1577年）升泷水县为罗定州（领东安县、西宁县），直隶广东布政使司。至此，肇庆府领：德庆州（领封川县、开建县）、高要、四会、新兴、阳江、阳春、广宁、高明、恩平等1州8县。时怀集县属广西梧州府 。
清初沿明制。肇庆府为广肇罗道治所，隶广东省。顺治六年（公元1649年）置开平县；雍正九年（公元1731年）置鹤山县，时肇庆府领德庆州及高要、四会、新兴、高明、广宁、开平、鹤山、封川、开建、阳江、阳春、恩平等12县。同治九年（公元1870年），阳江县升直隶厅，割领阳春县、恩平县。光绪三十四年（公元1908年）怀集县由梧州府改隶平乐府信都厅
明朝至清代中叶，高要政治、经济、文化呈现出空前繁荣兴盛景象。在政治军事上，明嘉靖四十三年（1564年），吴桂芳将两广提督（后改为总督）府从梧州迁至肇庆，直至清乾隆十一年（1746年）迁广州前，历时182年。清顺治三年（1646年）10月14日，明桂王朱由榔监国于肇庆。在经济方面，商品经济有一定的发展，西江的鱼花、蚕茧、草席等物产远销各地，西江河面“帆樯如织”。清道光年间（1821年～1850年），金渡织席艺人发明了花席，咸丰五年新桥人编织的洋篮竹器开始出口外销。明、清时高要的文化在中西文化交汇中发展。明万历十一年（1583年）9月10日，意大利天主教传教士利玛窦到高要传教，被誉为沟通中西方文化的第一人。清乾隆三十二年（1767年），始建城西的伊斯兰教清真寺。咸丰十一年（1861年），美籍传教士纪好弼在城中路建造第一所基督教浸信会堂。为加强儒学教育，明宣德六年（1431年）建崧台书院。万历十三年（1585年），为振兴文风在南岸建造文明塔，并在塔下建文峰书院。天启四年（1624年），又在乌榕岗上建巽峰塔（俗称乌榕塔），寓生生不息之意。
鸦片战争以后，大批高要人逐渐移居海外。高要华侨分布于全球30多个国家和地区，以澳大利亚为最多。

隶属广东省肇庆市高要市高要市位于广东省中部偏西，从西南面环抱肇庆市区，西江贯穿其间，史称“当西南之要冲，扼两广之咽喉”。

林吉特是马来西亚的货币，林吉特是在全国都能用的，如果你想换林吉特，可以去联合货币的兑换店兑换的。联合货币在广州佛山中山惠州珠海深圳有设有兑换店的。

这两张都是马2113来西亚钱币——1林吉特，5261第一张是2000年发行的1林吉4102特1653纸钞，第二张是2011年发行的1林吉特塑钞。前一张是老版本的林吉特，第二张是新版本的林吉特。都可以在马来西亚国内流通。

另外，1998年马来西亚发行的第一枚塑钞纪念钞《第十六届英联邦运动会》，面额50林吉特。

之后在2004年，发行了一枚塑钞流通钞，面额5林吉特。

最后在2011年，发行了两枚塑钞流通钞，面额为1林吉特和5林吉特。

所以，马来西亚到目前为止，只发行了4枚塑钞，其他都是纸钞。这些塑钞和纸钞都可以在马来西亚国内流通。